在明末的闽越古都，四位才华横溢的儒士相约东出赶考，但因朝政腐败，他们未能如愿以偿。于是，这些学者武士便转而修习武艺，在名山古寺中苦练内家拳。他们学习了源自唐代梨山老母八女徒弟传授的拳法，其中包括鸡、狗、鱼、儒四种独具特色的拳术。这四种拳法代表着天地人和（金鸡报晓象征天，狗顺从地势象征地，儒士代表上人，鱼游于阴阳之间象征和），融合了上、中、下三盘之术。

这些拳法不仅融入了老子的哲学思想，如“无为而治”、“有无”、“运动变化”、“动静”以及“虚实”，还深植于武学之心脏中。最终，他们创造出了独树一帜的儒家拳。

儒家拳以无极生太极为基础，无极指的是静止，而太极则是动态。太极又演变成两仪，即心与眼；两仪再发展为四相，即身体各部；四相进化成了八卦，反映的是身体各部分的变化，以及八卦中的六十四种运作模式。此观念形成了一套桩桩如阵的打法，以气力相催促，并且力量起源于根基，上下一体协调。在这一体系中，有著名的鸡步技巧，即双腿弯曲，将膝盖紧密包裹在股骨周围，同时提起肛门，使行走直线，每一步都稳健向前。而身形则随意流转于八方，不缠绕也不直接攻击，只是在缠绕时带有一点击打，在击打时带有一丝缠绕，最终达到一种既缠又击，又击又缠的手法。在此基础上，还能够借势落到地面，再用犬腿向天发力，最终实现身心合一，这一切都是自然而然发生的事物。