在明末年间，一群闽越的儒士相约进京应试，但因朝政腐败，未能如愿以偿。他们转而投身武学，师承唐代梨山老母的八名女徒弟所传的内家拳，这一门拳法融合了鸡、狗、鱼、儒四种拳式，以及天地人和五行哲理。这些哲学思想包括无为而治，无与有之辨别，运动变化与静止观念，以及虚实双修，深刻影响了他们创造出的独特风格——儒家拳。

儒家拳以“无极生太极”的原则开始，其静动结合体现了老子的“道”理。太极通过变换成为两仪，而两仪又演化成四象，与人的心灵对应；四象再转化为八卦，则是指四肢动作的丰富多样性。而这八卦中蕴含着六十四种变化模式，这些变化是从气力的运用出发，以根部催动力气，使得每一步都紧密相连，上下协调一致。

其步法采用鸡步，即膝盖弯曲并将腿部夹裹于股骨之间，同时提起肛门，以直线前进，并且能够在任何方向自由移动。此外，还有一种翻转身体姿态，如阴阳鱼一般，不仅不会绕抱对方，也不直接攻击，而是在缠绕中带有击打，在击打中带有缠绕，是一种既可缠又可击的手法。这使得手臂借助力量落地，然后向天伸展或向地施放犬腿，从而实现了人天合一自然流畅的状态。