在遥远的古代，黄帝创造了太极拳，这一武术源自他观察蛇与鹊的斗争。根据拳谱记载，当时黄帝偶尔路过一片坡地，看到了一只蛇和一只鹊正互相搏斗。鹊先攻击蛇的尾巴，然后转而攻击它的头部，而蛇则紧紧地附着于鹊身上。在这场生死搏斗中，每当鹊攻其首时，蛇便援以尾；每当鹊攻其尾时，蛇则援以首；而当鹊攻其腹部时，两者又合为一体。这不仅是一场生死较量，也是自然界中的和谐之象。

后来，这门武术被道家高人张三丰等人精心提炼，他们将飞禽走兽动静中的形态融入技击与养生的实践中，使太极拳成为独特的一种道家内功。太极拳分为四个部分：动、静、快、慢。

（一）动部，又称十三式，是练习中意气并用，使得身体各处都能通达。（二）静部，是技术击打的主要部分。（三）快部，又称后十三式，有十二套动作。当练习时，要发挥劲力要猛烈、激烈、脆弱和迅速，同时也要硬朗。（四）慢部，又称拜四方，要求通过形体来挂念意志，用意志去推行气息，以气息去测试力量，最终达到意念相聚、运功发力的三个境界，即意到、气到和力到的内外三合。

原始太极拳最显著的特点是它在劲力的运用上要求刚柔相济，不仅要避免单纯柔软，更不能忽视刚强，只有刚柔并济才能真正坚韧。而在速度上，它主张既要快捷也要缓慢，不仅不要缺乏速度，更不可忽视了细腻，只有快速与缓慢相结合才能够达到灵活多变。此外，在实际应用技巧上，它倡导引进落空，并且采用静制动，但更重要的是看准对方的心理状态，从手脚出招，看破空隙乘虚而入，这样做才能使招式更加自然流畅，无需费力。但关键还是需要观察对手的手足位置，以及待机应变，让招式顺势而生。