在遥远的古代，黄帝创造了太极拳，这一武学之术源自他观察蛇与鹊的斗争。根据传说，当时黄帝偶尔路过一片坡地，看到了一只蛇和一只鹊正互相搏斗。鹊先攻击蛇的尾巴，然后又转而攻击它的头部，而蛇则紧随其后，不断援助对方。在这个过程中，两者似乎形成了一种奇妙的呼应关系。黄帝被这景象深深吸引，他意识到这一现象并非偶然，从此便留下了太极拳这一独特技艺。

随着时间的流逝，这门武艺被张三丰等道家高手进一步完善和精炼，他们将飞禽走兽中的动静形态融入其中，使得技术与养生相结合，形成了一套完整而独特的道家拳法。这套拳法分为四个部分：动部、静部、快部和慢部，每一个部分都有其特殊之处。

动部，又称为“十三式”，练习时需要运用意气，使全身百脉通畅；静部，是打击技巧的核心部分；快部，又称“后十三式”，共有十二套动作，要求发劲要猛烈、暴力、大力、快速且坚硬；慢部，也称为拜四方，要以形挂意，以意行气，以气试力，最终达到意气相聚，功夫发力的三个境界——意到、气到、力到的内外三合。

原始太极拳的一大特色是它在劲力的应用上强调刚柔并济，只有刚柔并济才能使力量既坚固又圆润。此外，它还强调速度上的快慢兼容，一味追求速度会显得轻飘，而一味追求缓慢则难以精细。最终目标是达到刚不僵软不弱，快不乱慢不滞。

在实际战斗中，它主张采用引进落空的手法，以静制动，但更重要的是要看对手的心理变化，看他们的手脚举止，然后乘虚而入，在对方露出破绽时再出招。这就要求练习者具备高度的心理敏锐性和战略眼光。