内家拳的精髓在于“形意拳、八卦腿、太极腰”，但很多人并未真正掌握如何用腰。练习太极拳时，尤其是初学者们，往往难以运用腰部，这需要耐心和正确的指导。在杨式太极拳中，“松腰”被列为第三要点，因为腰部是身体的核心，能否松开它决定了下盘是否稳固，以及动作变化的灵活性。

在起势阶段，我们首先检查预备姿势，然后开始动作。关键在于集中意念，使每个动作都有明确的方向。这包括两臂前平举时，用意松腰，让整个身躯跟随；始终保持沉肩坠肘，不仅如此，在两掌下按时，还需微曲下坠，使肘部与地面形成垂直线。而且，要做到坐腕，让劲力贯至掌根，而手指则自然舒展。

接下来，是手挥琵琶势，在这个过程中，我们通过拉转提沉使上下的合势产生整劲，这一切都是由腰部带来的动力。如果没有这些转换，就无法出全劲。云手势则展示了上升下落、旋转和屈伸运动，而左右位移和位置变换，则完全依赖于腰胯侧移和转动。

最后是野马分鬃势，其中包含三次转腰、二次送腰、一次沉腰裆等多种不同的操作。无论是右分还是左分，都体现了使用意而非力量的原则。在实践中，我们要领会这句话，并将其融入到练功过程之中，以便更好地理解和运用这一门道。此外，养成运用足够程度的手腕和脚尖控制也很重要，因为这可以帮助我们更准确地传递力量，并增加我们的技巧水平。