在古老的印度，历史悠久的王国林立，战乱频繁，这些都是造就了各种各样的武术。然而真正令人瞩目的武术，只有卡拉里帕亚特能够达到。它源于“特努尔吠陀”，这是一部记载搏击术的经典，是婆罗门教最根本的经典之一。

卡拉里帕亚特起源于南印度喀拉拉邦，在该邦主要流传。“卡拉里帕亚特”意味着在训练场上进行的搏击训练，而“卡拉里”则来源于梵文“卡路里卡”，意指军事训练场地。在９～１２世纪喀拉拉北马拉巴地区形成时，它已经成为社会生活的一部分，是军人和青年男人的必修课程。在当时分割成许多小封建公国之间争战不断的情况下，作为一种搏击技巧和身体锻炼的手段，卡拉里帕亚特得到了巨大的发展。当时举行比武被视为荣誉，而农村中的池塘、寺庙以及喀拉里的存在是不可或缺的。

随着时间的推移，葡萄牙人、荷兰人及英国人的殖民统治使得原本盛行的大陆上的 卡 拉 里 帕 亚 特 技 术逐渐衰落，但几位名叫古鲁·科达哈尔·科那兰等志愿者致力于振兴这一传统，并成功地将其带回生机勃勃。

今天，全邦共有120多所学院，每所通常学生数量在20-30人之间。现在全境范围内主要流行三个流派，它们之间并无本质区别，只是训练方式与风格略有不同。

半地下式建筑中进行的是特殊形式的训练，这种环境既能防止湿热侵入，又能培养良好的道德观念。从8岁开始接受训练的小孩先向古鲁拜师，然后举行仪式进入学习过程。这一过程至少需要十年八年的时间分为三个阶段，以掌握木制武器到金属器械技术再到精通最高水平为标尺。而优秀的地位仅限于那些既技艺精湛又具备丰富伤科知识的人才，不同凡响的人才能成为未来新的古鲁。

对于达摩是否曾传授少林功夫的问题学界持否定态度，但考虑到达摩修习瑜伽功法，与之相似之处不难发现。此外，当明代中国航海家郑和率宝船队前往喀拉腊期间，他们两国间建立了深厚联系，使得两人文化间交融产生了一系列相似的武术元素，如步法与棍法等，都显示出异曲同工之妙。