太极拳推手，是太极拳实践中的双人对练形式，依据“以静制动”、“以柔克刚”的原则进行。它是训练技击能力和内劲感悟的重要方式。在长期的推手实践中，我体会到要掌握推手艺术，需经过以下几个步骤。

第一步：学习套路、练习套路、调整套路，以求得动作内功与劲力。

第二步：换劲训练，将固有的力量转化为符合太极拳要求的劲力。

第三步：抢招抢劲训练，模拟搏斗，提高实战技能。这包括限定型和自由型两种情况。限定型在条件限制下提升特定动作能力，而自由型无限制，适应不同对手技术风格。

第四步：采拿折别训练，通过解剖知识了解器官结构和运动规律，以及穴位位置；锻炼抓拧握掐、捏扣折别能力；学习基本采拿折别技法并串联多个技法；最后进行连环采拿折别法和两人抢机采拿折别训练。

第五步：跌掷发放用劲的实战应用训练，这是推手功夫应用阶段。首先由老师指导学生体会各种劲道和跌掷攻守方法，然后学生将这些技术运用于老师身上，并逐渐与对手比试切磋提高。这种训練注重采拿折别、跌掷摔打兼施并用的方法，对于接近实际搏击非常有益。