王芗斋先生，中国意拳之父，于20世纪初在北京创立了一门独特的武术体系。他的拳学思想不受传统派系的束缚，他认为每一门拳法都有其独到之处，因此他融合了各家的精华，形成了意拳。

王芗斋先生出生于河北深县魏林村，1885年至1963年之间的一生中，他致力于探索和研究武术理论与实践。他以形意拳为基础，再融入其他多种武术技巧，从而创造出了具有自己特色的意拳训练体系。

随着时间的推移，第二代宗师姚宗勋先生继承并发展了王芗斋先生的衣钵。在他的努力下，不仅提升了意拳技术，而且引入西方搏击技巧，使得训练更加丰富多样，这对于中国武术史上的发展具有重要意义。

第三代传人姚承光先生是当今意拳重要代表人物。他自幼跟随父亲学习，并且凭借自己的聪明才智和刻苦努力，对各种挑战作出了回应。通过结合现代科学知识，如心理学、生理学等，以及对古典知识的深刻理解，他形成了一套独具风格的教学与训练方法。

在学习任何运动时，都需要从慢到快，从不动到动，这一点与意拳中的站桩训练是一致的。站桩是基本功之一，它包括健身桩和技击桩两种形式。在站桩中强调精神集中、放松以及全身协调，以达到浑圆力的境界。这也是培养掌握“浑圆力”的关键所在。这种训练可以充分发挥内在能量，并促进气血流通、新陈代谢旺盛，同时调整内脏器官功能。

试力、走步、推手和散手等都是为了锻炼力量并提高战斗能力而设计的一系列训练项目。其中，“试力”要求动作缓慢优先于快速，而“走步”则是在不同方向转换中保持平衡协调。“推手”是双人合作测试对方抵抗力的过程，而“散手”则是徒手搏击，最直接地检验了整体锻炼效果。