王芗斋先生，中国意拳之父，于20世纪初在北京创立了一门独特的拳学。他的创作不仅基于传统形意拳，还融合了各家拳术之长，形成了一套完整的训练体系。王先生出生于河北深县魏林村，在他生命的最后岁月中，他在天津逝世，享年78岁。

王芗斋先生对武术有着非凡的见解，他认为中国武术历史悠久，每个时代、每个地区都有其独特的风格和成就。这正是中国武术能够源远流长、繁荣兴旺的原因。他致力于探索和研究拳学，并将其毕生的精力投入到这项工作中。

继承了王芗斋先生衣钵的是第二代宗师姚宗勋先生。在他的努力下，不仅使意拳技术体系更加完善，而且还将西方搏击中的多种器械引入至训练中，从而丰富了意拳训练体系并提高了训练效果，这一成就被视为中国武术发展史上的里程碑。

姚宗勋先生以其对现代科学与古老传统相结合的态度，使得意拳不仅保持了其古老本质，也迎接了现代化挑战。第三代传人姚承光先生继承并发扬这一精神，以实事求是、唯物辨证法则为基础，加上深厚功力以及现代心理学、生理学等知识，为形成风格独特的教学体系做出了贡献。

在学习和实践过程中，意拳强调“松紧”协调，以及通过站桩等基本功来培养内在能量和潜力。试力的空间延伸要求动作慢优于快，而发力的原则是为了随机随势任意发力。此外，“走步”、“推手”、“散手”也是重要组成部分，它们共同构成了一个全面的培训计划，以达到综合体现锻炼效果的手段。