王芗斋先生，中国意拳之父，于20世纪20年代在北京创立了这门独特的拳学。他的理念是打破传统派系限制，以中国拳术悠久历史和各地区有成就的拳家为基础，不断融合各种技巧，最终形成了意拳独树一帜的训练体系。

王芗斋先生以其开阔的视野和深厚的功力，在形意拳基础上发展出意拳，他不仅注重技术，更强调精神境界与内在力量。他的一生致力于探索武术真谛，将西方搏击技巧与中国古典武术相结合，为现代武术发展作出了重要贡献。

继承并发展王芗斋先生衣钵的是第二代宗师姚宗勋，他将西方体育运动元素引入到意拳中，使训练更加丰富多样，并提高了效率。姚宗勋先生对意拳进行了系统化、科学化改革，将个人实践经验与现代科学知识相结合，为后来的发展奠定坚实基础。

第三代传人姚承光则进一步完善了这一体系，他结合现代心理学、生理学等领域的知识，理论与实践相结合，形成了一套独特而有效的心理动态教学法。在他看来，每个动作都是从慢到快，从不动到动地逐步掌握，这种方法能够加速技能形成，并确保在实际战斗中能灵活应变。

整体而言，中国意拳通过站桩、试力、走步、发力等多种训练手段，对身体和心灵都有着全面的锻炼。这是一门要求极高但也极具魅力的武术，它追求的是一种浑圆力的运用，即使在静止状态下，也能够随时释放出巨大的力量。