王芗斋先生是意拳的创立者，他不拘泥于拳术的派系门户之见，而是融合了各家拳术之长，在形意拳的基础上创立了意拳。随后，第二代宗师姚宗勋先生将西方搏击术中的技术引入意拳，使其训练体系更加完善。

第三代传人物姚承光先生继承并发展了这一体系，他以实事求是、唯物辨证为指导，以精湛深厚的功力和现代科学知识为基础，形成了一套风格独特的意拳教学与训练体系。意拳强调“站桩”作为主要训练手段，以精神高度集中、正确条件反射形成技击应用为目标，并且通过试力、走步等训练来发挥浑圆力的效果。

在站桩中培养松紧协调，可促使气血通畅、新陈代谢旺盛，同时调整内脏器官功能；试力则是在空间延伸，不可用力，动作慢优于快，以微动中求速动，为随机发力创造条件；走步又称摩擦步，是结全试力的步法训练，保持身体重心平衡与整体协调；推手是双人试力的具体化，为当双方肢体接触时牵制对方并施以有效打击；散手则直接检验所有锻炼成果，是徒手搏击的一种形式。

总之，无论从理论还是实践角度看，都可以说中国意拳是一门全面而深奥的大师级武术，其中蕴含着丰富的人生哲学和对生活艺术追求的一切美好。