在清朝晚期，八卦掌的创始人董海川因年迈辞去肃王府护院总管一职，被高徒程廷华请到眼镜作坊居住并养老送终。程廷华开设武场，专教“游身八卦连环掌”，其性格不求名利，义字当先深受尊敬。程先生收徒不分贵贱，只要品德好均可，有来访者无不败于他手，名声大震。
有一日，两位武林高手单刀李存义和张占魁与程先生切磋武艺，他们都是刘奇兰的高徒，与程先生投缘结拜为“异姓兄弟”。李、张二人学习了程派八卦掌，并由程序师烧帖拜师代师收徒。后来，他们又向李存义学习形意拳。
程廷华去世后，其次子程有信老师回原籍，在河北省深县跟四叔学习八卦掌，再至南小营村找师叔——李存义学习形意拳。张占魁也授课，他最著名的徒弟韩慕侠，一掌打败了大力士康泰尔。
由于河北形意拳和 程派 八卦（游身）掌之间多年保持友好密切关系，因此形成了“形意、八卦（游身）不分家的说法。但实际上，这两种拳种在练法与用法上是完全不同的，不可混淆。一门朴实明快严密紧凑沉实稳健协调整齐，用以先发制人的风格，而另一门则发力完整舒展大方行云流水手动脚随，以攻为守的用法相反。
在1900年后，有刘德宽和刘凤春在北京成立了“河北武术馆”，主编了“八卦64手”；而李存义和张占魁合编了一趟“八卦64掌”，基本风格相同，将两类拳种合二为一。这现今北京也有练习的人群。而有些爱好者将步法改为形意拳步法，同时采用三体式标准姿势，这也是新的练习方法之一。
今日许多人认为：“形意拳的手快，八卦掌的腿快”。如果有人能结合这两类拳种特点绝技合编更新版可能会有人欢迎。此外，现在很多爱好者兼习这两门功夫，如选择一门主项，然后附加另一门作为副项，可以保持传统风格同时增加实战能力，使得随机应变更加有效提升战斗胜率。
