王笑远与王荣泽在自然的环境中探讨实战性最强的十大武术，他们深入研究了武林中的秘密。通过对比不同武术，找到了推手较技的关键：不能用手抓握，也不能用腿勾绊扫踢挑，那么发放的窍要在哪里呢？

就手而言，腕关节为梢节，肘关节为中节，肩关节为根节。从经验和实践来看，能让对方肩僵硬，就成功了一半。在让对方肩僵硬的同时，我方处于蓄势状态，成功了另一半。怎样才算是蓄势状态呢？劲似松非松将展末展，手曲收、回缩，将相对贴近自己身躯，这样可以得机得势。

物理上的弹簧是压缩的越多，释放出的弹力越大，但这并不是所有情况，都有可能因为回缩过多而导致关节被压瘪压死。曲收、回缩主要目的是把对方的手引出来，使其远离身躯、失势且处于难发出大力的状态。如果能否发出大力，那么距离和角度至关重要，因为手离身躯过近或过远都会影响发力。

把对方的手引出来，使其远离身躯称之为“引进落空”。被引进后，一方面会处于难发出大力的尴尬，一方面会造成一定程度的落空。这时候这种状态，如果没有掤劲，就找手掌对着手掌发劲，用劲锁死腕关节。如果有掤劅而无掤劚，就找前臂对着前臂发劅，用劅锁死肘关節。

找手掌发劳动，不仅需要考虑腕受制，还需要考虑本能往后缩的问题。当身体本能快速后抽回逃时，这个过程就是一个完整的找稍節串中節锁死根節發放操作。在这样的情況下，把一根立在地上的木桩推倒时，“直挺挺”没有“弹射”。

内家拳又以“绵软”的特点著称，所以“弹射”就相对要多些。在擒拿術裡，对方的手部擒拿，就是對於腕、肘、肩三個關節進行擒拿。而實戰性的武術訓練時，要有擒拿的一致，要有关節的一致，用技巧來叫僵控制關節。

為什麼要找到腕關節，而不去直接尋求它後面的肘關節或肩關節呢？一方面，因為長一寸強一寸；二方面，因為這樣更容易從腕關節突破。此外，這種方式也更省事，更易於取牽一發而動全身四兩拨千斤之效。而直接觸擊 shoulder 或 hand 的力量則需要更多的大量力量，因為這樣會動員背脊腰腹及腿足來抵抗，而這些部位都是粗壮有力的，可以給轉動與來勢提供便利。

總結来说，在练习推手时，我们应该重视寻找小臂这一部分，因为它比较灵活，不容易粘贴，因此我们应该练习如何通过小臂来接触和控制对方，以达到最大化效果。此外，我们还应该注意到，当我们的技术能够顺畅地完成的时候，即使不用很大的力量，我们也能够轻易地击败敌人。这就是为什么说在实战中，最好的方法往往是不显山露水，没有招式，只是一种无招胜有的策略。