在一个阳光明媚的周末，两个男孩子决定开车去郊外放松一下。他们选择了一辆小型轿车，小黄，因为它颜色鲜艳而被它们戏称为“小黄”。这两位年轻人对驾驶充满了热情，他们经常练习并且总是希望能够更好地掌握自己的驾驶技巧。
第一天早上，两个男孩子兴奋地踏上了旅程。在出发前，他们花了不少时间检查车辆是否一切正常，从油门到刹车，每个部件都要仔细检查一遍。他们知道，这将是一次长途旅行，而且还需要在偏远的地方停下来探险，所以安全至关重要。
随着汽车缓缓启动，小黄说起了它的故事。这个故事讲述的是它从工厂出来那一刻起，就已经有着独特的个性和魅力。而当它遇见了这两个年轻司机时，它终于找到了真正属于自己的使命——成为它们心中的伙伴，无论是在城市还是在乡村。
第二天早上，男孩子们驱车前往了一座风景如画的小镇，那里有着古老的桥梁、绿意盎然的小河以及传统的手工艺品店。这段路线非常曲折，但由于小黄精准且稳定，不仅让他们安心，还让行驶变得更加刺激和快乐。当他们穿越山脉的时候，小黄用其强劲的马力克服了崎岖的地形，让两位司机感受到了无与伦比的自由。
第三天，他们来到了海边，那里的沙滩宽广而平坦，是理想的地方进行一些极限运动，如冲浪和沙滩排球。但是，在向海边道路的一端转弯时，小黄却突然失去了动力。尽管感到紧张，但因为之前多次练习过故障处理技能，这两名司机迅速判断出了问题所在，并成功修复了引擎的问题。此事件再次证明，学习如何应对突发状况是非常重要的，而小黄作为伙伴，其坚韧不拔的心态也让他们信心倍增。
第四天，当离开美丽的小镇返回城市时，一切似乎都结束了。但实际上，这只是旅程的一个新开始。在回程过程中，小黄说出了最后的话：“我虽然只是一个普通的小型轿车，但是每一次旅途都是我的荣耀，每一次冒险都是我的成长。” 这些话深深打动了两个男孩子的心，他们意识到即使是一个简单的事物，也能拥有丰富的情感价值和意义。如果没有这些经历，如果没有小黃，它们会错过许多宝贵的人生瞬间。
最后，在回到家园后，两人决定继续保持联系，与其他爱好者分享彼此之间关于驾驶、旅行以及生活的一切经验。这样一来，“两个男孩子开车小黄说”的故事就变成了一个由众多人的共同体验组成的大篇章，其中包含着友谊、冒险以及成长，而这一切，都始于那个阳光灿烂的一周末，以及那辆叫做“小黄”的可爱汽车。
