鱼形拳，源自明代，由全真武当派创始人张三丰与少林寺高僧了悟禅师共同编创。这种拳法融合了佛教和道教的精髓，并后来吸收了儒家的理念，使其成为一门集内外兼修、养生强身于一体的独特武学。经过张三丰的认证和整理，鱼形拳展现出了出招迅猛且每个招式都蕴含致命威力，但同时它对提升内在修为和增强身体素质有着显著效果，因此这门拳法得到了保留。

据传，张三丰曾嘱咐不得公开传授，只能沿袭单线相传。当时邱元靖并无子嗣，他将这一秘密技艺托付给了了悟禅师。在几代人的传承中，这种特殊的武功最终被王家所接纳：“至我家族后，一直只向男性弟子授予，而不教授女性；每一代仅限一人传承。”（“由于前辈们已去世，我们无法追溯历史，这段记载是我父亲在我年幼时所述，我现在回忆并书写，如有错误，请诸位大师谅解。”——王新顺）