杨露禅创立的杨氏太极拳，是中国武术史上一个重要的里程碑，它深受人们喜爱，并被广泛传播和实践。杨露禅是一位杰出的武学家，他对武术有着浓厚的兴趣和深入的研究，成为了“武痴”的典范。他不仅在技艺上有着非凡的造诣，而且他的谦逊和尊师重道的品质也赢得了无数人的敬仰。

1840年前后，杨露禅在冀南永年县设立了自己的太极拳教练场，在那里他教授了一套高超而精妙的拳法，这套拳法很快就在当地产生了巨大的影响，许多高手都被其所折服。随后，他又被邀请到北京担任大户酱园张家的教练，并且还曾是京师旗营中的武术教师。

晚年的杨露禅因其卓越的技术和丰富的人生经验，被延请至王府授课。在那里，他继续传承并发展自己的太极拳，不断提高自身水平，同时也为社会培养了一批又一批优秀的小将。他的太极拳不仅在当时就已经名声大噪，而且它的一些特点，如灵活多变、内外兼修，还影响了后来的许多其他门派，使之成为一种经典。

总之，杨露禅是中国武林中一代宗师，他通过自己的努力和奉献，为中华民族留下了宝贵的文化遗产。这一点可以从他创作的一套称作“南关老架子128式”的太极拳来看，这套拳法集百家长者的精华于一身，被誉为打遍京城，无敌于天下。