尚派形意拳的创始人尚云祥，字霁亭，是山东乐陵尚家村的人。他生于1864年11月28日，逝于1937年10月10日。自幼便聪明过人，争强好胜，又喜欢武术，因此深受李存义、程庭华等前辈的教诲。他的八卦拳法与众不同，以摆步和动中发力著称，与马贵、张策、王茂斋是好友。

尚先生以超人的毅力弥补先天不足，最终有了成就。当时，他在形意门中无人能出其右。郭云深得知后起之秀尚云祥后亲自去验证功，并对他加以厚爱和指导，授予他三绝艺：大杆子、三绝打遍天下“半步崩拳”，以及腹下的“丹田气打”。郭云深也曾一人独自在北京鼓楼练功十年，这才形成源于河北派，但又不同于河北派支派的独特练法与技击。

因此，世人尊他的所传形意拳为尚派形意拳。当时人们称他为“铁胳膊尚”、“铁脚佛”，因为他擅长崩拳，就像师爷郭云深一样。而武坛巨擘形意大师尚云祥精通百家，但专攻形意。他得师于单刀李存义先生，并继承了三绝艺，对其所学又进行改进，使名扬大江南北。

这门艺术的核心在于拳劲，其目的就是技击。尤其是三体桩，它使身姿柔顺贯通，可以演练五行拳，从柔转刚，有着不可抵挡之势。在手部技术上讲究出手柔和而触点成刚，全打齐进，对方手来，我因势而动，每一个点都可以变化，不变手但劲不断，无空回收体现了如钢球般的手感。此外，在训练中讲究从桩里出桩法可变为五种不同的形式，即可变化为劈钻直炮横，这些动作都是桩法的外显，也就是静则为桩，动则为拳。