武当派，源远流长，其兴起之初，便是明代由武当开派宗师张三丰于湖北均县武当山创立。以供奉真武大帝为主神，实则其历史可追溯至汉魏以前，当时传说有不少羽客、隐士在此隐居。

南朝刘宋时的刘虬，就解官辟谷于武当；晋太康中有谢道通辞官入道，西上武当于石室中结茅；唐太宗时姚简曾为武当节度，但后已隐居 武 当。五代宋初的陈抟已曾隐居 武 当，诵《易》于 武 当五龙观，又隐居 武 当九室岩服气辟谷二十余年之久。

元代有法师叶希真、刘道明、华洞真等任 武 当提点（即道官）。元末， 武 当山遭兵焚，至明成祖朱棣崇奉“真武”之神，大修了八宫二观及金殿、紫禁城，并赐名“太和太岳山”。成祖朱棣还问 张 三丰“吾欲学道，谁最乐者？” 张 三丰对答：“食美嗜，不遗通利，是极乐事”。

后又为成祖疗病，使得 成祖信服，从而使得 张 三丰名声大振。于是，由此 大兴并不断发展壮大。

张 三丰本名全一，又名君宝，号三丰，又号玄玄子，因衣裳褛烂，不修边服，被人称作张邋遢。他曾在河南鹿邑太清宫学道，在陕西宝鸡金台观学得养生延命之术。在洪武之后，他又至湖北均县 武 当山玉虚宫五边树结茅庵，以内丹如内家拳、睡功、三脉调息功筑基功等著称。

他创立的 武 当道最大特点是：以崇拜“真武大帝”为主神，“真武大帝”即“玄武大帝”，因避讳而改称“玄乌”，其地位崇高而稳定。重习与融合了无为与柔弱的独特风格，这种风格晚后的太极拳、中医药都从中演绎发展而来。此外，还强调性命双修，大道以修心炼性为首，最终还虚而合仙 道。

开创主要丹法著作有《金丹直指》、《金丹秘诀》等，为后世研究提供了重要资料。