关于心意拳之创立，旧传有三说：

一曰“心意拳为印度高僧达摩所创”。相传南朝梁武帝大通元年（527），天竺（今印度）香至王之三子达摩泛海至广州。武帝闻之，派使者迎其至建业（今南京）。后因话不投机而离梁，渡江到北魏，上嵩山少林寺，终日面壁，九年后圆寂。大同元年（535），葬于熊耳山定林寺。达摩死后，始有其传播武技之说。后来，又有了关于其创立心意拳的传说。

二曰“心意拳为岳飞所创”。此说最早见于文字的是曹继武的“十法摘要”。曹氏云：“惟此拳者则出自宋朝穆王。”戴龙邦承其师曹继武之说，于乾隆十五年（1750）为“拳”作序云：“岳飞当童子时，受业于周侗师，以枪为主教将佐。”

但考史实、考证古籍，这两种说法均存疑问。

首先，对达摩身世经历的史料《传说正宏记》和《续高僧传》以及《景德传灯录》等书均无达摩创心意拳之说。而考查历史人物岳飞，其生平事迹详载在《宋史》，未见他创立或修习过的心意拳术。

二者对于岳飞创建心意拳亦不足信。岳飞一生战乱不断，不可能抽空研究并形成一套完整的心理与内功结合的徒手 武术。此外，从现存文物中也未发现与岳飞有关的心意十二形图谱或其他相关资料。

因此，可以断言以上两种关于心意拳起源的故事都是虚构，没有科学依据。在历史上真正流行的心理内功合练体系，是从中国古代文化中逐步演化而成，并非由某位个别人物单独发明出来，而是多方融合、多代发展而成的一个庞大的系统。这一点，也体现在许多国术专著和学者的观点上，他们通常会对这类故事持谨慎态度，或以“相传”、“或谓”字样来表述，而不是直接认定为真实事实。此外，还有一些学者更是直截了当地指出这些故事中的依托性质，如徐哲东在他的《国技论略》中提出了这一观点。

综上所述，我们可以得出结论：关于心意拳是否由达摩或岳飞所创造的问题，是一个充满争议的话题，但经过深入研究和严格考证，最终无法得到支持任何具体个人作为作者的人物解释。