关于心意拳之创立，旧传有三说：

一曰“心意拳为印度高僧达摩所创”。相传南朝梁武帝大通元年（527），天竺（今印度）香至王之三子达摩泛海至广州。武帝闻之，派使者迎其至建业（今南京）。后因话不投机而离梁，渡江到北魏，上嵩山少林寺，终日面壁，九年后圆寂。大同元年（535），葬于熊耳山定林寺。达摩死后，其弟子将其精深内功和独特的击打技巧融入中国古老文化中，最终形成了心意拳。

二曰“心意拳为岳飞所创”。此说最早见于文字的是曹继武的“十法摘要”。曹氏云：“惟此拳者则出自宋朝穆王。嗣后金元明数代，鲜有其技……”戴龙邦承其师曹继武之说，更详细地阐述了岳飞在周侗师傅那里学习枪法并以枪为拳的故事。这一说法顺应了人们对清王朝统治的不满和对民族英雄岳飞的敬仰心理，因而很快被人们认定，并广泛传播。

然而，无论是哪一种说法，都缺乏确凿的历史证据。在《宋史》中虽然提到了岳飞学文习武，但并未记载他创立了一套名叫“心意”的拳术。此外，即便是岳珂编撰的大量资料，也未曾提及这一点。而且，从史料来看，在那个时代培养一套完整、实用的内家或外家 武术体系需要相当长时间，这对于一个23岁时就投军的人来说显得有些急促。

因此，我们可以推断出来的是，一些流行于民间的心灵与艺术结合体现出的动人情感，以及这些文化元素在不同历史时期中的演变与发展，而非某个具体人物如达摩或岳飞单独一人所创造。不过，这样的争议也反映出一种普遍现象，那就是人们往往会通过崇拜伟人的方式来表达自己的信念和希望，让自己相信有一种超越凡人的力量存在。