关于心意拳的创立，历史上有几种说法：

一些传统记载认为，心意拳是由印度高僧达摩所创。据说，在南朝梁武帝大通元年（527年），达摩来到中国，并在嵩山少林寺面壁九年后圆寂。后人便将他与心意拳相联系，但这种说法并没有确凿的史料支持。

另一种流行的传说则指出，心意拳是由宋代名将岳飞所创。在这方面，有些文献如曹继武《十法摘要》和戴龙邦《拳序》等书中提到岳飞受周侗师学射于童年的故事，从而推崇岳飞为心意拳之祖。但这种说法同样缺乏确凿证据。

有学者对此两种说法持怀疑态度，他们认为这些都是后世依托名人的遗泽加以演变的一种现象，而非真实历史。徐哲东在其著作《国技论略》中明确指出：“形意拳家言，形意拳传自岳飞，其事终出于依托。”这样的观点受到了一定的认可。

除了以上两种主要流派外，还有一些其他来源也提及了关于心意拳的不同起源，比如一些地方习俗中的神话或民间故事，但这些都难以成为客观考古证实的事实。

最近，一些现代研究更倾向于将心意拳视为一门集古代中华文化精髓、内功养生理念和武术技术于一身的独特体验，不太关注其具体创建者的身份或年代，只强调其作为一种生活方式和文化符号的重要性。

至今，对于“什么是真正的心意拳，以及它如何被发展出来”的问题，还存在着不少争议和探索。这反映了人们对于这个领域深厚情感以及对未知背后的好奇探寻心理。此外，由于缺乏足够多数元老时期文物资料，这使得任何一个单一答案都显得有些草率。

心意打击艺术不仅是一项身体运动，它还是一个精神追求、修身养性的过程，是中国古代文化的一个缩影，也是中华民族智慧与勇气永恒存在的一部分。而无论它最早是否真的来自某位伟大的开创者，或许我们可以从更加宽广角度去理解这一艺术形式及其精神意义，而不是仅仅追溯其源头。