武氏太极拳，源自清朝咸丰年间河北永年的武禹襄，其创作历史大约有130年。武禹襄以杨式老架太极拳和赵堡太极拳为基础，并借助王宗岳《太极拳谱》的研究，以及自身练习经验，创编出独具特色的武式太极拳。

其传承线路是由甥李亦畬接手，再由同乡郝为真继承，因此近百年来又被称为“郝家小架太极拳”。此派风格紧凑而动作舒缓，以身法中正安舒、柔化见长著称。步法灵活多变，与手法简洁相得益彰，不经深入实践难以掌握其中奥妙。

作为汉族传统五大流派之一，武氏太极拳强调内形与意气的运用，以求达到精、气、神三者合一的境界。在技艺上，它注重因敌变化而借力打人，用意气的变化来支配外形运动，实现了人为我制，而非我为人制的效果。

总结来说，武式（或称 武派） 太極拳，是基于杨式及赵堡两系之上的创新与发展，是文人的理想选择，其理论精炼无虚言，对于理解这门艺术具有重要意义。而在实战中，它讲究内外三合、进退须折叠，无论是双足写书还是双手管半身，都体现了严格的一致性与美学观念，为后世留下了一份宝贵遗产。