在中国武学的浩瀚大海中，太极螳螂拳就如一艘帆船，乘风破浪而来。它的创始人王郎，一位明末的反清志士，以其非凡的意志和卓越的武艺，为这门拳法注入了深厚的人生哲学。王郎将自己的武学传给亲传升霄道人杨衍锋，后者又将其融会贯通，使得太极螳螂拳成为内外兼修、刚柔并济的一种独特体式。

这一派拳法自清朝乾隆年间以来，就在莱阳根植成长，在那里，它被尊为正宗嫡系。在九代衣钵传承人的手中，这门艺术得以流传至今，他们是李秉霄、赵珠、梁学香、姜化龙、宋子德、崔寿山、徐凤岐、孙德和孙志斌。这一系列著名人物不仅是太极螳螂拳的重要推动者，也是该派独特风格与技巧的积累者。

这门拳法不追求复杂繁琐，而是在于捕捉到螳螂之体中的灵活与机智，以及太极手中的平衡与协调，还有寒鸡步中的轻盈与敏捷。通过对这些要素的锻炼，可以达到一种劲道蛮拙但身力遒劲，行直而劲旋相结合的心理状态。而行功时，更强调精神爽快、三要素和谐以及“五和三催”的原则，这些都是太极螳螂拳独有的练习方法。

总之，无论是在理论还是实践上，太极螳螺枪是一种集百家所长，又自有特色的大型综合武术系统，是中国古代文化宝库中的一颗璀璨星辰。