在中国武术的海洋中，太极螳螂拳以其独特的魅力和深厚的文化底蕴，成为了众多门派中的瑰宝。它的起源可以追溯到明末反清志士王郎（即于七）之手，他创造了一种融合了刚强与柔韧、内功与外形的拳法，这就是著名的太极螳螂拳。

王郎不仅是这门拳法的创始人，更有幸遇到了亲传升霄道人（即杨衍锋），后者承接并集大成了王郎所创之技。这份总谱被尊为螳螂拳之宗，从而将原本属于少林范畴的一部分武学整合为一套内外兼修、刚柔并济的系统——王郎螳螂短打法派。

随着时间流逝，太极螳螂拳得到了李秉霄等人的进一步完善和推广。在清朝乾隆年间，由李秉霄开宗立派，其后的九代衣钵传承至今，在莱阳正宗嫡系中稳固地位。这些名宿包括李秉霄、赵珠、梁学香、姜化龙、宋子德、崔寿山、徐凤岐、孙德和孙志斌，他们都是该门派重要的人物，对其发展产生了深远影响。

太极螳臂蟹腿不仅在象形上有所取义，更在体态上模仿蝎子的灵活与蛇般的手脚动作，以及寒鸡步下的稳健与锐利。此外，它还强调的是“势偏骨正”的原则，即使力量也要以骨骼为依据，以此来保证身体结构上的安全性，同时保持足够劲道，使身心达到一种既劲又遒且柔顺巧妙共存的地步。

行功时，该门派特别注重精神上的爽快感以及动作中的清晰流畅，还需要步伐轻盈和谐，同时要求练习者能够掌握“五和三催”的艺术理念，这包括平衡五个方面——筋力、高举、中挫、小挠、大撩，并通过三个关键点来指导行走——提肘抬膝及转腰，以此达到一个既能充分发挥自身潜能，又能控制好节奏节奏自然自由自如的情景。