据《侯成鼐拳谱》抄本记载，峨嵋通背心猿家拳谱源远流长。陈摶，字图南，安徽亳洲真源人，以希夷为号，在唐末宋初期间，与安期黄石辈论出入世法和不死药。他弃家业携一石鐺而去，并遇鹿皮处士，被授以睡法与拳法。陈摶在华山修炼二十多年后，由五代之末的武当山移居至华山，将此拳传给白云：五龙飞空先生。在周世宗建朝时，他被赐号白云先生。一日在华川游玩时，因闻宋太祖登基而大笑曰：“天下自此定矣。”之后，他游至峨嵋山遇司徒玄空，将此功传给玄空道人，后称白猿老人。

明朝万历十三年间，玄空道人将通背拳传给河南嵩山少林寺慧可法师，从此少林寺有通背之艺。又将此拳传与白玉峰，而白玉峰则将其传给了山东潍县的吉志通。清乾隆年间，张洞峰继承了这一技艺，并将其传递到了鲁云清的手中。

鲁云清，即任小侠，是鲁云清生于中华二十七年（戊寅）的济南府潍县周村人。在他的一生中，以经商皮货为业，同时也是一位武术高手。他曾在京城永定门南下洼子经营皮货贸易，并且在增寿寺夹道内设立了一家皮店。当时，他偶然发现了一位名叫石鸿胜的大个子男子，每天在皮店后的土坑里练习三皇炮捶和拳脚艺术。这让鲁云清对他的技术印象深刻，最终拜石鸿胜为师学习六载后归乡。

随着时间的推移，这种独特的打击艺术风格得到了进一步发展和完善。在光绪二十七年的废除武举制及解散善扑营之后，该地区出现了众多摔跤高手，他们通过互相学习和交流，使得这种打击艺术更加丰富多彩。而牛街就成了这门技艺流派的一个重要中心地带。

马晓合作为第一代接班人的之一，对这些技巧进行了深入研究并进行了创新，最终形成了一套独特的“拆”、“连”等技巧组合。这套技术集打击、摔跤于一身，不仅体现出了心猿、意极之间不可思议的联系，而且通过各式各样的动作展现出了其中蕴含的心理奥秘。此外，这些动作也反映出通背家的古老文化遗产，以及它对现代武术实践所做出的贡献。