在中国武学的浩瀚大海中，太极螳螂拳如同一颗璀璨的明珠，闪耀着古老的智慧和独特的韵味。它源远流长，其创始人王郎（即于七）是明末的一位反清志士，他不仅是一名英勇的武者，更是一位深谙内功与外形结合之道的人物。王郎将他所掌握的武学知识传授给亲友，并由亲传升霄道人杨衍锋承接其秘籍，最终集大成，编写出《少林衣钵真传·罗汉短打密钥》这部珍贵文献，使得太极螳螂拳成为了一门完整而系统化的地面技击艺术。

这个拳种不仅继承了原有的内功修为，更融合了刚柔并济、刚强有力之美。李秉霄，这位开宗明义的大师，以其卓越无比的手艺和对武学精髓的理解，将太极螳螂拳推向了新的高度。他亲自教授后代，让他们在实践中不断探索和完善技巧，从而使得莱阳正宗嫡系一脉九代衣钵传承至今。

该拳法以“势偏骨正”为宗旨，注重锤炼体魄、灵活运用手腕，以及稳健踏步。这一切都服务于一个核心目标：培养身心协调、劲道自然流畅、行走如风一般轻盈自由的人才。而行功要求严格，“精神爽”，即要保持一种超脱世俗的心态；“式里清”，指的是每个动作都要简洁有力，不多余废话；“步里轻和”，则是要求每一步都要平衡自然，不生搬硬套。此外，还有著名的“五和三催”的行拳原则，它要求练习者在任何时刻都能随机应变，用最少动作达到最大效果，这是太极螳螂拳独有的高级技能之一。