据传世古籍记载，峨嵋通背心猿家拳谱源远流长，其历史可追溯至唐末宋初的武学大家陈摶。陈摶，以其卓越的武功和深邃的修为，被赐号希夷。在太山岭与安期黄石辈论后，陈摶弃绝俗世，携带一块石鐺而行，与鹿皮处士相遇，最终在五当山石崖隐居二十余年，并感悟到五气龙君之秘法。

陈摶得到了睡法拳法和通背心猿二十四式，这些练习运用十二周天之理，是一门集内外兼修、养生健身于一体的高级武学。随着时间的推移，这门技艺被传给了白云：五龙飞空先生，在宋朝时被授予“白云先生”的称号。而在明朝万历十三年，白猿老人将此拳谱传给了河南嵩山少林寺慧可法师，从此少林寺也拥有了一套独特的通背拳术。

鲁云清，以经商皮货为业，他在京城经营皮店，同时也是一个精通武艺的人物。他以经商生活中的闲暇时间来学习和实践这门技艺，并最终成为了一位名震一时的大师。在他的指导下，一系列著名人物学习并掌握了这门技艺，如韩洞、一（白云观老道）、刘子英（中医大夫）、张文成（皮店张三）等。

随着时代变迁，在光绪二十七年的废除武举制之后，这种结合打击与摔跤技术的一种独特风格逐渐形成并流传开来。在牛街地区，马晓合作为第一代传人，将这一技艺发扬光大，并培养出了多位杰出的继承者。他们通过不断地练习和研究，不断地丰富和发展这一技术，使得它更加完善。这就是为什么人们说，“心猿.心意.与心极”，每一种动作都蕴含着深奥的心理原则，而不是简单机械的手段。此外，每一种动作都是为了达到某种特别效果，因此它们之间有着不可分割的情感联系。这正是“通背拳分流同源”所表现出来的一脉相承之情，也是对这门艺术最高境界理解的一种表达。