据传，峨嵋通背心猿家拳谱记载，唐末宋初，有陈摶，以真源人称希夷。其后游太山岭，与安期黄石辈论世法和不死药，被授以睡法拳法、通背心猿二十四式。后传给白云五龙飞空先生，一日笑闻宋太祖登基曰：“天下自此定矣。”明朝万历十三年间，将通背拳传给河南嵩山少林寺慧可法师。

鲁云清，山东潍县周村人，以经商皮货为业，云游四方至京住永定门南下洼子。在清道光年间遇石鸿盛于彰仪门内增寿寺夹道皮店帐房中，两人较气技艺，被石鸿胜拜为师学艺六载。归故里后，再次应征抗击太平军起事，对朝廷有功被赐广安门外葛薪地一块月银五十两养老终身。

在京退役后继续传授艺术所收徒弟包括韩洞一、刘子英、张文成、项仲山及马晓合等。马晓合原练潭腿，但因稟赋甚好而被收为徒，并由刘子英胞弟引见。此後，他在牛街地区与众多摔跤高手的交流中，使得白猿通背拳发展出了打中有摔、摔中藏打的独特风格。

该拳谱注重心意与体力的结合，在二十四式中藏妙意，不仅分门别类，而且融会贯通，如同拆拳连拳之理，无需分开学习。而牛街第一代传人马晓合所习的通背拳，其实即是这一脉相承的秘密之一。