据传世古籍记载，峨嵋通背心猿家拳谱源远流长，其渊源可追溯至唐末宋初的武学大师陈摶。陈摶以其深厚的内功和卓越的武艺，在太山岭与安期黄石辈论后，弃家修炼二十余年，得五气龙君之赐，授以睡法拳法和通背心猿二十四式。这些秘笈被后人称为导引养生健身之法。

随着时间的推移，这门技艺由白云五龙飞空先生传承，并在周世宗建朝时，被赐号白云先生。一日，他乘驴游华川，对于宋太祖登基表示了满意。此后，他将此拳传给司徒玄空道人，并被尊称为白猿老人。

明朝万历十三年间，玄空道人将通背拳传给少林寺慧可法师，从而使得少林寺拥有了一门独特的武术。这门技艺又被白玉峰接过，并最终通过张洞峰、鲁云清等人的努力，一路传到了山东潍县吉志通手中。

鲁云清，以经商皮货为业，同时也是一位著名的武术高手。他曾在京城永定门南下洼子开设皮店，由石鸿盛管理。在那片土坑里，每天练习三皇炮捶、拳脚鏗鏘有声。当他看到石鸿胜练习时，不禁赞叹：“好虽好，可惜短。”两人之后成为了师兄弟关系，并共同发展了这门心猿通背拳。

随着时间的推移，这一技术逐渐在民间流行，最终形成了打中有摔、摔中藏打的一种独特风格。在牛街地区，一代代武士对这一技艺进行了进一步的研究和实践，最终形成了一套完整的心猿通背拳系统。