据传世古籍记载，峨嵋通背心猿家拳谱源远流长，其历史可追溯至唐末宋初。陈摶，一位慧眼识英雄的武学高手，在长松下与安期黄石辈论技艺后，弃家游历二十余年，终于在华山遇到五代之末的白云：五龙飞空先生，将此神秘拳法传授给他。随着时间的推移，这门拳法被传承至周世宗建朝时期，被赐号白云先生，并广泛流传于民间。

在明朝万历十三年，当时少林寺慧可法师接收了这门心猿通背拳，并将其深化和完善，使其成为少林寺的一部分。在清乾隆年间，这门拳术又被进一步发展和演变，最终形成了一套独特而强大的打斗技巧。

鲁云清，是一位杰出的武学大师，他不仅经商皮货，还擅长练习三皇炮捶、拳脚鏗鏘有声。他曾拜石鸿胜为师，学习六载后回乡传授自己的武艺。在太平军起事期间，石鸿胜因对抗叛乱而受到封赏，并退役后继续教授他的学生们。这段历史见证了心猿通背拳在中国武术史上的重要地位，以及它如何通过不同的时代和文化环境中不断演变和发展。

最终，这门精妙无比的心猿通背拳，在牛街地区由马晓合等人所继承并融入他们的摔跤技巧中，从而形成了一种独具特色的打斗风格，即“打中有摔”、“摔中藏打”，这种结合了散手单操与体式内力的训练方法，使得这一系统更加全面且实用。