据《侯成鼐拳谱》抄本记载，峨嵋通背心猿家拳谱源自唐末宋初的陈摶。陈摶，以“希夷”号称真源人，曾与安期黄石辈论出入世法和不死药。后弃家业携一石鐺而去，遇鹿皮处士，在五当山石崖隐居二十余年，被授以睡法拳法和通背心猿二十四式。这些修炼方法运用十二周天，与五代之末的武当山移居华山有关。

此拳由白云：五龙飞空先生传承，并在周世宗建朝时被赐号白云先生。一日，他大笑于宋太祖登基曰：“天下自此定矣。”后来，他将此功传给了司徒玄空，被称为白猿老人。在明朝万历十三年间，玄空道人将通背拳传给河南嵩山少林寺慧可法师，从此少林寺有通背之艺。

随后，此拳又被传给了白玉峰、吉志通、张洞峰，以及清乾隆年间的鲁云清。鲁云清是一位商贾兼武者，在京城永定门南下洼子经营皮货。他对练习三皇炮捶以及操练深奥的手段印象深刻，对其师 石鸿胜抱有敬意，并拜他为师学艺六载。

之后，石七爷返回故里并在京城继续教授弟子，其中包括韩洞一、刘子英、张文成、项仲山和马晓合。马晓合原先练习潭腿，但因喜欢石七爷所教授的技巧而成为其徒弟。他在光绪二十九年（1903）逝世，其生平留作了一段传奇故事。

随着时间的推移，这套打中有摔且摔中藏打的心猿通背拳在牛街地区经二.三.四代继承者的发展，最终形成独特风格。此外，由于这一系统包含拆步连招同一理，不仅分门别类，而且能够体现出流派之间相互融合的一脉相承。这也可以通过马晓合所学及他人的实践来证实。在牛街第一代传人的马晓合身上，可以看得见这套心猿通背拳中的精髓与奥秘。