据传世古籍记载，峨嵋通背心猿家拳谱源远流长，其历史可追溯至唐末宋初的武学大师陈摶。陈摶，以其卓越的内功和深邃的武道智慧，游历太山岭、长松下，与其他武林高手辈出并论。在与安期黄石辈对峙之时，他提出：“安能出入轮廻间哉？”最终放弃世俗荣耀，携带一块石鐺踏上修行之路。

在漫长的二十多年修炼中，陈摶感悟了五气龙君赐予他的“睡法”与“运转法”，以及练习通背心猿二十四式。他将这些精妙技艺融于十二周天之中，将其秘传给白云五龙飞空先生。随后，这门拳术又被授予司徒玄空，被尊称为白猿老人。

明朝万历十三年，玄空道人将通背拳传授河南嵩山少林寺慧可法师，从此少林寺便拥有了一套独特的心猿通背艺术。此后，这门拳术经由白玉峰、吉志通、张洞峰等人的传承，最终达到清乾隆年间，由张洞峰教授鲁云清。

鲁云清，即任小侠，是山东潍县周村的一位杰出的武学者。他以经商皮货为生，但却是一位身手不凡的人物。在京城期间，他偶遇了一位名叫石鸿盛的大个子皮店帐房先生，并被其三皇炮捶所吸引。鲁云清对石鸿胜展开挑战，不仅赢得了对方的尊敬，也成为了他的老师之一。

之后，鲁云清返回故里，在家乡继续教授这门高超的技艺。这段时间内，该派别产生了许多著名弟子，如韩洞一（白云观老道）、刘子英（中医大夫）、张文成（皮店张三）等，他们都受到了鲁云清无私的大力培养和指导。

随着光绪时代的到来，该派别开始向民间普及，同时也融合了牛街地区特有的摔跤风格，使得打斗方式更加丰富多样。而马晓合，则是这一代流派中的重要人物，他所掌握的心猿通背技术，更是代表了该派别最高水平的一种表达形式。