据传世古籍记载，峨嵋通背心猿家拳谱源远流长，其历史可追溯至唐末宋初的武学大家陈摶。陈摶，以其卓绝的武艺和深邃的修为，被赐号希夷。在漫长的修炼中，他悟出了通背心猿二十四式，这是一套运用十二周天、五代之法，结合气功与内力调和的独特拳法。

陈摶将这套拳法传给了白云五龙飞空先生，并在周世宗建朝时被授予“白云先生”之称。后来，在一次偶然的机会下，他遇到了名叫司徒玄空的人，将这套拳法传给了他。司徒玄空又将其改称为“白猿老人”，并在明朝万历十三年将此技艺传授给了少林寺慧可大师，从而使得少林寺拥有了一门新的武学秘籍。

随着时间的推移，这套拳法继续由一代接一代的人士进行传承，最终流传至清乾隆年间的一位名叫鲁云清的人物。他是山东潍县周村人，以经商皮货为业，但同时也是一个隐逸之士，对武术有着浓厚兴趣。在京城永定门南下的增寿寺附近，他曾经见识过石鸿盛在皮店后面的土坑中练习三皇炮捶，并对他的技艺赞叹不已，石鸿胜也最终拜鲁云清为师，成为他的弟子。

鲁云清以其卓越的手腕和精湛技艺，为多位弟子开启了学习通背心猿家的道路，其中包括马晓合。这位马氏祖孙三人的之一，不仅精通散手单操，更是在牛街地区广泛地教授并发展出打中有摔、摔中藏打、打摔结合的一种独特风格，使得这一武学秘籍更加流行和深入人心。

通过这些故事，我们可以看到，无论是作为一种内功养生技术还是作为一种高级战术，它都蕴含着丰富的心理哲学和身体锻炼知识，是一项集体智慧与个人实践相结合的大成果。而对于那些渴望探索生命奥秘、提升个人境界的人来说，这个家族中的每一个人都是值得我们敬仰和学习的一个榜样。