据传世拳谱记载，峨嵋通背心猿家拳源远流长。唐末宋初，有名将陈摶，字图南，以高超武艺闻名遐迩。他在太山岭与安期黄石辈论出入世法和不死药后，弃家业携一石鐺而去，与鹿皮处士相遇，被授以睡法拳法及通背心猿二十四式。这些运转法与修真图，是导引养生健身之法。陈摶运用十二周天，将此拳传给白云：五龙飞空先生。在宋太祖登基时，他大笑说：“天下自此定矣。”后来，他又将这门功夫传给了司徒玄空道人，玄空道人则被称为白猿老人。

明朝万历十三年间，玄空道人将通背拳传给河南嵩山少林寺慧可法师，从此少林寺有通背之艺。此外，这门拳术还被传递到了山东潍县的吉志通、张洞峰以及清乾隆年间的鲁云清手中。

鲁云清本是一位经商皮货的行者，在云游四方期间，他曾于京城永定门附近增寿寺夹道经营皮袄店。他在店内的一个土坑里练习三皇炮捶，每次挥动都伴随着锵锵有力的声响。当他看到石鸿胜练习时，不禁赞叹其技巧，并最终拜石鸿胜为师。六年之后，当鲁云清回故里时，他已经成为一名高级武学大师。

清咸丰六年，由于太平军起事，鲁云清应征服役，并以卓越表现获得奖赏。在战后，他退役并回到京城继续教授他的徒弟们。这包括韩洞一、刘子英、张文成、项仲山以及马晓合等人，其中马晓合原先是练习潭腿，但因其稟赋甚好而被收为徒。

光绪二十七年，当清廷废除武举制并解散善扑营时，这种风格逐渐向民间普及，而牛街则成为了摔跤技艺交流的热点地带。在这里，一代代的斗气大师相互学习，最终形成了一种独特融合打击与摔跤技巧的风格，即所谓“打中有摔”、“摔中藏打”。

根据历史记录，此类心意与心极结合的心猿二十四式蕴含深奥妙理，不仅如此，它们同样体现了通背拳分流同源的一脉血统，无论是在牛街第一代传人的马晓合所习，或是其他各路宗派中的修炼者，都能找到这一流派共享的情结和根源。而对于那些追求武学至上的人来说，无疑这是一个值得探索和深究的话题。