据传世拳谱记载，峨嵋通背心猿家拳源远流长。唐末宋初，有陈摶，字图南，安徽亳州真源人，被赐号希夷。他在太山岭与安期黄石辈论出入世法和不死药后，不满足于世间常规的武学，因此弃家携一石鐺而去。期间，他遇鹿皮处士被引至五当山石崖隐居，并感悟到五气龙君的睡法拳法，以及练习通背心猿二十四式的运转法。

这些秘密之术利用十二周天的运行原理，将其应用于修炼中，以达到内外兼修、身体强健、精神超凡的地步。据说，这些技艺最终由白云：五龙飞空先生所继承，并在宋朝时期传授给了司徒玄空道人。

玄空道人又将这套拳术称作“白猿老人的通背”，并在明朝万历十三年间将其传授给河南嵩山少林寺慧可大师，从此少林寺也拥有了一套独特的心灵体验与实战技巧。此后，这套拳术又通过多代传人，最终到了清乾隆年间才被鲁云清所掌握。

鲁云清，以经商为生，但他却是一位游历四方的大侠。在一次偶然的机会下，他目睹了京城皮店帐房先生石鸿盛的精湛武艺，并对他的三皇炮捶印象深刻。于是，鲁云清便拜石鸿胜为师，六年后成为一名高手。但随着太平军起事爆发，石鸿胜被招募为曾国藩军前大将，在战场上立下汗马功劳之后，便退役归隐。

退役后的石七爷开始教授自己的武艺，其中包括韩洞一、刘子英、张文成等多位弟子。在其中的一个弟子马晓合身上，他看到了潭腿中的潜力，并收他为徒。这段时间里，他们共同探索着打斗中的智慧和艺术性，最终形成了独特风格，即打中有摔，与摔中藏打相结合。

至光绪二十七年，当时人们废除武举制，一时间民间跤术兴起，而牛街则成为了众多摔跤高手聚集的地方。在这里，他们不仅交流技术，还相互学习，最终形成了一种融合了散手单操和击倒技巧的一体化训练方法。这就是著名的心猿通背拳，它以其独特的手腕和脚部协同，使得每一个动作都蕴含着深邃的意境与技巧。而这一系列流派，无疑是对那些先贤们努力追求内外兼修生活方式的一次致敬。