据《侯成鼐拳谱》抄本记载，峨嵋通背心猿家拳谱源远流长。陈摶，字图南，安徽亳洲真源人，以希夷为号，在唐末宋初期间，与安期黄石辈论出入世法和不死药。他弃家业携一石鐺而去，遇鹿皮处士，被指向五当山石崖可隐。后感五气龙君，授以睡法拳法，并练习通背心猿二十四式。这套拳法运用十二周天、五代之末的武学知识，由武当山移居华山传给白云：五龙飞空先生。后来传至周世宗建朝时，被赐号白云先生。一日，他在华川偶遇一人，即司徒玄空，将此功传给玄空道人，又称为白猿老人。在明朝万历十三年间，玄空道人将通背拳传给河南嵩山少林寺慧可法师，从此少林寺有通背之艺。

鲁云清，以经商皮货为业，在清道光年间云游至京城住永定门南下洼子。一次偶然机会中，他在一个名叫石鸿胜的皮店帐房先生那里见到了操练三皇炮捶的高手。当时鲁云清被其深奥的手段所折服，当即拜石鸿胜为师，并学习了六载之后返回故里。在太平军起事期间，石鸿胜应召前线大战，而鲁云清则继续在民间传授技艺。

随着时间的推移，这门白猿通背拳在牛街地区经过二.三.四代拳师的精心传承与发展，最终形成了一种独特风格，即打中有摔、摔中藏打、打摔结合。此外，该款还强调“心猿·心意·与心极”的理念，以及二十四式中的妙趣横生，使得拆拳和连拳同样蕴含深邃智慧，不仅是分门别类，更是一脉相承于各个流派之间。在马晓合等人的掌握下，这门秘籍得以保留下来，为后来的修炼者提供了宝贵的指导。