据《侯成鼐拳谱》抄本记载，峨嵋通背心猿家拳谱源远流长。陈摶，字图南，安徽亳洲真源人，以唐末宋初时期闻名。他在太山岭、长松下与安期黄石辈论出入世法和不死药后，便弃家业携一石鐺而去。期间，他遇鹿皮处士，被告知五当山石崖可隐身游走了二十余年。在这段时间里，他感悟到了五气龙君的秘密，并被授予睡法拳法，即运转法，以及练习通背心猿二十四式的武功。

这些武功运用了十二周天的精妙，对应着五代之末。当时的白云：五龙飞空先生曾经接受过他的传授。此外，在宋太祖登基之际，陈摶大笑说：“天下自此定矣。”之后，他将这一门拳术传给了司徒玄空，这位道人的别号便是白猿老人。

明朝万历十三年间，白猿老人将通背拳传给河南嵩山少林寺慧可法师，从此少林寺也拥有了一门独特的通背艺术。随后，这门武技又被传递到了张洞峰手中，而清乾隆年间张洞峰又将其传给鲁云清。

鲁云清是一位商贾，同时也是一个行侠仗义的人物。他在京城经营皮货生意，并且广泛旅行于各地。在一次偶然的机会中，他目睹了皮店帐房先生石鸿胜练习三皇炮捶和拳脚技巧深受鼓舞，便拜他为师学艺六载。

学成归乡后，鲁云清返回故里继续教授他的弟子们。而就在那段历史转折点——太平军起事爆发前夕——鲁云清选择退隐生活。在之后的一系列斗争中，石鸿胜因对朝廷有功而受到封赏，并最终以身殉国。然而，他们之间的情谊和智慧却留存于世，为后来者所继承。

光绪二十七年（1901）的时候，当时中国废除了武举制并解散善扑营。这标志着跤术开始在民间兴起，而牛街就成了这种风格发展的一个重要场所。在那里，一群高手相互学习，不仅打斗技术得到了提升，而且他们还结合了摔跤技巧形成了一种独特风格——既能进行打斗，也能够进行摔跤。这正是白猿通背拳在牛街地区由二.三.四代高手不断演化和完善后的结果，其中包含着“拆”、“连”同一理，不分门别类，有如同一套完整体系中的不同部分。而这个体系，就是我们今天所称作的心猿·心意·与心极，与其二十四式藏妙意，是一种集体智慧与实践经验凝聚体现出的最高境界。

马晓合作为第一代接班人，将这一套系统性强、内含丰富内容的心灵修炼方法通过自己的实践加以完善，最终使得这套运动成为了一种全面的身体修炼方式，它融合了散打单操、一百单八手以及其他多种技巧，使得每个参与者都能从中获得全面提升。