据传世拳谱记载，峨嵋通背心猿家拳源远流长。唐末宋初，有陈摶，字图南，安徽亳州真源人，被赐号希夷。他在太山岭、长松下与安期黄石辈论出入世法和不死药时说：“安能出入轮廻间哉？”之后，他弃家业携一石鐺而去，与鹿皮处士相遇后被引至五当山石崖隐居。二十余年中，他感悟了五气龙君的睡法拳法，并练就了通背心猿二十四式。这套拳法运用十二周天之理，将五代之末的武学融合于内，以此传给白云：五龙飞空先生。在周世宗建朝时，他因笑言“天下自此定矣”而被赐号白云先生。

后来，在游历峨嵋山期间，他将这门高深术艺传授给司徒玄空道人，这位道人的别号便是白猿老人。当明朝万历十三年，玄空道人将通背拳传给河南嵩山少林寺慧可法师，从此少林寺也有了通背之艺。此外，这门精妙无穷的武学还被进一步推广到了其他地区。

鲁云清，即任小侠，是一个商贾兼身也武术高手。他以经商为生，却有着深厚的武学造诣。在清道光年间，他到京城贸易时，不仅经营皮货，还在永定门附近增寿寺附近开设了一家皮店。他的徒弟之一就是石鸿胜，一位极具才华且身手不凡的人物。当两人对掌握三皇炮捶技巧进行较量后，他们都惊叹对方技艺非凡，最终鲁云清成为了他的师父。

随着时间的推移，当太平军起事期间，石鸿胜应国藩所求成为军前大将，为朝廷立下汗马功劳。在战乱平息后的同治三年，由于他对朝廷有着巨大的贡献，被赐予一块葛薪地以及每月五十两银子的养老金。退役后的石七爷继续在京城传授自己的武术知识，并收留多名弟子，其中包括韩洞一、刘子英、张文成、项仲山和马晓合等。

马晓合原本练习潭腿及五户老架，但在接受鲁云清师傅指导后，其实力大增。不久以后，在光绪二十七年的那一年，当清政府废除武举制并解散善扑营之后，跤术开始逐渐流行起来，而牛街则成为了这一运动的热bed。这时候，大批摔跤高手聚集于此，对各种各样的技巧进行交流学习。而这些交流与学习促进了白猿通背拳在该地区的一二三代打者之间不断演变和发展，使其形成独特风格，即既能打斗又能摔跤，同时能够藏匿自身攻击意图。这套秘籍中的每个动作，每个招式，都蕴含着深邃的心意，以及对于心极境界理解的一种特殊体现。通过拆解和连环使用这些招式，可以发现它们其实是一种整体性原则，它们并不分割开来，而是紧密相连，就像是在行走于自然之中一样顺畅无阻。而这正是通背拳这种流派独有的魅力所在——它承载着一种源远流长的情感纽带，让那些接触过它的人都能够感受到其古朴而又神秘的力量。