据传世拳谱记载，峨嵋通背心猿家拳源远流长。唐末宋初，有名将陈摶，字图南，以武术闻名遐迩。他在太山岭与安期黄石辈论技艺，后弃家游历二十余年，与五气龙君感悟得睡法拳法及通背心猿二十四式。此拳运用十二周天之理，将之传给白云：五龙飞空先生。在宋朝时，他对宋太祖登基大笑曰：“天下自此定矣。”后来，他又将此拳传给司徒玄空道人，被尊为白猿老人。明朝万历十三年间，玄空道人将通背拳传给少林寺慧可法师，从而使少林寺拥有了这门高深的武学。

鲁云清是山东潍县周村人的武术大师，以经商皮货为业，同时也是一位行走江湖的侠客。在清代道光年间，他云游至京城，在永定门南下洼子开设皮店，并在彰仪门内增寿寺夹道经营皮袄。一日，他偶遇一位身材魁梧、擅长三皇炮捶的石鸿胜，当即拜他为师学习六载，并返回故里授艺于弟子们。

随着太平军起事的爆发和清政府对其功绩的认可，石鸿胜被任命为曾国藩军前大将，在战场上英勇作战，最终因病逝世。他的徒弟中，有韩洞一、刘子英、张文成等，他们继续推广和发展了白猿通背拳。

在光绪二十七年的废除武举制之后，一群摔跤高手聚集于牛街地区，这些高手不仅练习摔跤，还学习并融合各类武术技巧。其中马晓合成为这一地区第一代传人，其所教授的三个人——王贵祥、张少三和李小二——分别掌握散手单操、一百单八手和拆打连环等不同的风格，但它们都承载着通背拳中的精髓。

马晓合所传出的三个弟子的技艺，不仅体现了心意与动作相结合，更体现了通背的心脏与意念之间密不可分的一致性。这套独特风格，是通过多代修炼者不断地探索和完善而形成的，它不仅仅是一种打斗方式，更是一种生命力和智慧的体现。