据传世拳谱记载，峨嵋通背心猿家拳源远流长。唐末宋初，有名将陈摶，字图南，以高超武艺闻名遐迩。他在太山岭与安期黄石辈论出入世法和不死药后，弃家业携一石鐺而去，与鹿皮处士相遇，被授以睡法拳法及通背心猿二十四式。这些运转法与修真图，是导引养生健身之秘奥。

陈摶的八段锦和二十四修真图，在世间流传甚广，但其本质为运用十二周天、五代之末的内外兼修武学。在他的传人手中，这门功夫被称作通背心猿，一直到达了白云：五龙飞空先生的手中。后来，他将此技艺赠予周世宗建朝时所赐号白云先生。一日，他在华川山上大笑说：“天下自此定矣。”

随着时间的推移，这门神奇的通背心猿技术，又被司徒玄空所继承，并更名为“白猿老人”。明朝万历十三年间，玄空道人将这门艺术传给了河南嵩山少林寺慧可法师，从此少林寺有了一脉相承的通背之术。

接着，这套独特技艺又被传递到了鲁云清手中，他是一位商贾兼武者，以经商皮货起家，而他的武学成就则是他旅行中的积累。在京城永定门南下洼子的一条小巷里，他发现了一位行侠仗义的石鸿胜，他们对战之后，便成为了师兄弟关系。鲁云清身材矮小却两臂长得异常，对于打斗策略有着深邃见解。

随着时代变迁，此路已走过数百年的精妙技巧，在牛街地区逐渐演化出了独特风格——既能进行精准的打击，也能够灵活地变化为摔跤技巧。这一切都始于马晓合这一代人的努力，他是鲁云清直接教出的弟子之一，其在牛街上的表演也吸引了众多观众。此外，还有一些其他弟子，如王贵祥和张少三，他们各自掌握了一定的单操或散手技术，为当地乃至整个地区带来了更多新的动态。

通过马晓合等几代人的不断探索与实践，该系统不仅保持了原有的核心理念，即“心猿.心意.与心极”，并且进一步完善了其中的心境悟性，使得每一式都蕴含着深刻的人生智慧，以及对于内力调摄、呼吸控制等方面的一系列复杂理论。此外，它还融合了拆拳与连拳之间不可分割的情感联系，因此它并非简单分开，而是一个完整统一体。这就是为什么我们今天仍然可以从马晓合所习通背拳中感受到其无尽魅力的原因。