据传世古籍记载，峨嵋通背心猿家拳谱源远流长，其历史可追溯至唐末宋初的武学大家陈摶。陈摶，以其卓越的武艺和深邃的修为，被赐号希夷。在太山岭与安期黄石辈论后，陈摶弃绝俗世，携带一块石鐺启程，他在五当山石崖隐居二十余年，与五气龙君相遇，得以学习睡法拳法和通背心猿二十四式。此拳法运用十二周天之力，将五代之末的武术秘籍书中所蕴含的奥义融合于内。

随着时间的推移，这门独特而精妙无比的心猿通背拳被传授给了多位高手，如白云：五龙飞空先生、司徒玄空，以及慧可法师等人。最终，这门神秘而强大的武学艺术被传入少林寺，并在那里继续发展和演化。

鲁云清是这一传统中的另一位重要人物，他不仅是一名商人，也是一个擅长心猿通背拳的人。他曾经在京城的一家皮货店旁边练习三皇炮捶，当时他的技艺已经非常出众，不仅吸引了许多人的注意，还使得他成为了一名著名的师傅。鲁云清接受了石鸿胜为徒，并指导他练习六载之后，再次返回故里。

到了清朝咸丰六年，由于太平军起事，清政府命令石鸿胜参与战斗，而他凭借自己的勇猛与技能，最终帮助平定了太平军并获得了奖赏。在退役后，石七爷继续教授他的学生们，其中包括韩洞一、刘子英、张文成、项仲山以及马晓合等人。

马晓合原本是一名潭腿高手，但是在见到鲁云清之后，他转而学习心猿通背拳，并最终成为了一位优秀的心猿通背大师。他也将这门技术传授给了自己的弟子，从而使得牛街地区形成了一种独特风格，即打中有摔、摔中藏打，使得心猿通背拳更加完善。