在戚继光于明代嘉靖三十八年至三十九年期间，根据抗倭战事的需要，在宁波府镇海县甬江口的沙蟹岭西南角扎营驻防并训练新兵时，他结识了新科武状元杨斌。杨斌是张松溪的同门师弟，通过杨斌的引荐，张松溪、杨斌以及其他十一位师兄弟共同帮助戚继光训练新兵。在这段时间里，戚继光结合各位师兄弟的特长，汇聚了一套简洁实用的招数，并编成了能使士兵熟悉基本拳术和招式的拳套。这套拳套就是著名的“戚氏长拳”，也称“《拳经》三十二势”，简称“戚氏长拳”，或称“南兵拳”或“浙兵拳”。

参与编创此技艺并协助训练新兵的是内家拳名家张松溪，他后将这些技艺传入宁波民间，并被称为“南兵拳”。随着时间推移，这一技术成为了宁波(四明)松溪内家拳套路系列中的一部分。由于其与宁波所谓之“南兵拳”的起源相同，所以两者可以视为同源双胞胎。

此外，“戚氏长拳”集成了多种技巧，是一个综合性的优秀打法，它既包含了短打与长打之间劲力的不同优势，又融合了踢、拿、跌、打等多方面内容，使得它既有连续不断且变化无穷的情节，又具备硬逼紧依和节短高低相应的情形，因此其每一次挥动都充满威力，不仅展示了明清两朝武术精华，也反映出整个武术发展兴盛的一个缩影。

此外，这个系统还总结了一些深刻而精辟的心法原则，如上下惊取、一闪即取、高低取直击等等，这些智慧一直被后来的武术爱好者们所推崇。

据夏宝峰祖传资料介绍：“南军大夫（又名雄掌）”具有典型浙江东南地区特有的风格，其手脚配合灵活，有刚柔并济之美，同时内部周全，无固定顺序可先后颠倒，但前后都可形成连贯性。这种风格历来被视为军队中的首选技艺，以至于在明清之后曾广泛流行于沿海地区。此类技艺由陈贞石、夏枝溪等人擅长，一直流传至今。

然而，对于为什么两个看似相同但实际差异极大的技术体系会存在这样的差异，我们发现可能原因之一是计算方式上的差别。例如第十六个姿势，其歌诀描述为鬼蹴脚抢人先着，然后补以红鞭扫转，上弓背补披揭起，再用穿心肘靠妙难传。而对于这个姿势，“戚氏长功”计作一个，而另一方面，“南军大夫功”则将其拆分成为两个单独的手法。这就解释了为什么它们看起来数量上有显著差异。但从根本上来说，它们其实是基于同一种理念和目的进行演变和完善的不同表现形式。