自古以来，三皇炮捶尊奉人皇氏为祖，人皇氏即轩辕黄帝。在三皇炮捶的古谱中开宗明义地记载着：“自盘古至今，有三皇治世，实为创业之祖。是以有济世之才者，必有文武之道。习文必有武备；练武必有文理。文武兼备，可为全矣。自人皇氏战蚩尤，拳棒兴演，流传至今……”此论虽简短，但含概久远且深，不仅概述了武术的起源是同中华民族兴衰有着密切联系；同时阐明该拳种历史悠久，尊奉人皇氏为祖师。此观点是符合历史唯物主义和经济学的。

这种论断是真实的也好，或后人假托之说也好，至少是代代传承的，在门规严谨中知者不多、见者更少。而我们如何从何时在何处将三皇炮捶说成少林寺普照和尚所传呢？这要追溯到1982年北京先农坛体育馆一次讲座会上，当主讲人引用王连吉老师转抄河北省冀县高麟阁先生手写三皇炮捶拳谱提出了这个错误说法，并将河北省冀县冯管镇的名家于连登误认为山东人才引发了一场争议。

王连吉老师七十年代得河北高步堂来京时所带高麟阁根据自己练拳回忆编写的三皇炮捶拳谱，是一孔之见，因此多处有误，最主要的是上述论点，与师传不符，即便古谱亦应尊重。这导致极少数主事人坚持将错就错，而有一些研究人员甚至在成立研究会时有人将“三皇”二字去掉，将其称作“封建”、“迷信”，使得这门艺术受到不公正待遇。

为了纠正这些错误并恢复原貌，一些门人的十余年努力终于到了九十年代中才正式恢复“三皇炮捶”原名称，并决定开展研讨会进行反复论证，最终取得共识，对于这一过程中的许多证据，如宋彦超碑文匾文、拳理与拳法，都进行了详细分析，这些都证明了它是一门独立存在而非少林或武当的一部分，更重要的是，它是一门历史悠久、独特存在的道家文化遗产。