徐氏通臂掌法，源自于名师徐永祥的巧思与深造，这位武学大师不仅融合了祁家门派独特的通臂技艺，还精心吸纳了阴阳八盘掌的内在哲理。徐永祥先生从小便对武术产生浓厚兴趣，当他年仅九岁时，便投身武道之中，拜田兆文为师。在田兆文这位高明老师的指导下，他学习到了许多宝贵的知识，并且成为了卲希龄和张玉春这两位杰出的高手之一。

随后，徐永祥又前往任志城门下继续他的修炼。这里是阴阳八盘掌法流传最广的地方，他在此深入学习并将其融会贯通，使得自己的技术更加完善。此后的多年时间里，徐氏通臂掌法逐渐形成了一套完整而独特的拳种，其双手同时展现出劈、摞、缠丝等多种变化，而腰部则灵活运用龙盘之势；至于腿部，则能够自由发挥勾、挂、铲、踹和劫拦等多个动作。这一切都表现出了“一气贯通”的精髓，即使是在战斗中也能轻松应对各种挑战。这种五护八段转走八方的手脚协调，让人称奇。而这一切都是自然而然，不需要过度强力，只需发力恰到好处即可。

值得一提的是，关于徐氏通臂掌法的一书，在1997年由天津科技出版社出版，此书详细记录了该拳种的历史沿革和实战技巧，是市级非物质文化遗产项目。通过这本书，我们可以更全面地了解到这个古老而神秘的拳种，以及它如何在现代社会中依然保持着其独特魅力和实用价值。