徐氏通臂掌法，源自于武术大师徐永祥的巧思与深邃。他的这门拳法不仅融入了祁家门派的通臂技巧，还蕴含了阴阳八盘掌的精髓。这位高明的武学家从小就对武艺情有独钟，在九岁时，便投身于武道之中，与著名师傅田兆文展开了一段漫长而艰辛的修炼之旅。田兆文，他所尊敬并学习的大师，是卲希龄和张玉春两位杰出人物中的高手之一。而后，徐永祥又踏上了另一个重要的修行之路——在任志城门下习练阴阳八盘掌法。在这段时间里，他学会了如何将双手协调一致，相辅相成，最终成为一代宗师。

值得一提的是，徐氏通臂掌法并不只是一种传统技能，它还被书写成书籍形式，并由天津科技出版社在1997年出版，这本书成为了城市级别非物质文化遗产项目的一部分。其独特之处在于：上半身运用劈崩、刁摞、缠丝等多种变化来打击敌人；腰部则灵活运转如同龙盘一般，以此为基础发挥力量；而下半身则是勾挂、铲踹、劫拦等多样化攻击方式，使得整个动作流畅自然，无论是五护还是八段都能轻松驾驭。此外，每一步动作都可以随意转换方向，如同走向八方一样无所不包。