徐氏通臂掌法源自其创始人徐永祥先生之手，他不仅融合了祁家门派的通臂技巧，更深刻地内化了阴阳八盘掌的精髓。徐永祥老师在九岁那年便开始了他的武术征程，成为田兆文的得力弟子。在田兆文那里，徐永祥学习到了丰富的武学知识，这位师傅自己又是卲希龄和张玉春两位高手的传人。随后，他继续拜访任志城大师，深入研究并掌握了阴阳八盘掌法。这段时间里，他通过不断练习和悟性上的提升，最终成就了一代宗师。

值得一提的是，关于徐氏通臂掌法，有着详细而系统的著作——《徐氏通臂掌法》这本书，由天津科技出版社于1997年出版，并被列为市级非遗项目。这一拳谱以其独特的手势、腰部动作以及腿部打击方式而闻名，其中包括上方劈裂、刁斗缠丝等多种招式；中间则有龙形盘旋之腰，使整体姿态更加协调；下方则包含勾挂铲踹及劫拦等多样化攻击方法，一气贯穿全身，每一个动作都自然流畅，不仅如此，还具备五护八段保护心脏区域，以及转向八面的大局观念，使得这一拳法既强悍又灵活，是武学界的一颗璀璨明珠。