徐氏通臂掌法，源自于名震江湖的武学大师徐永祥，他不仅继承了祁家门派独特的通臂技巧，更融合了阴阳八盘掌的深邃内涵。徐永祥先生从九岁起便踏上了修炼之路，他先是在田兆文先生门下学习武艺，后又拜入任志城宗师门下，精研阴阳八盘掌法。在这段漫长而充满挑战的学习过程中，徐永祥不断探索和实践，最终形成了一套独具特色的武功体系。

经过多年的精心编纂和完善，徐氏通臂掌法一书最终由天津科技出版社在1997年出版，这本书不仅为武林中的弟子们提供了宝贵的知识资源，也被列为市级非物质文化遗产项目。其核心魅力在于上走劈崩、刁摞、缠丝等手部技术；中走龙盘腰部运转；下走勾挂铲踹劫拦腿部动作，每一个动作都贯穿着一种自然流畅与内力沉稳。这套拳种将五护八段技巧融入其中，使得每一次挥击都显得格外有力，而转身时能以八方变化应对各种攻击，这正是“一气贯通”的体现。