徐氏通臂掌法，源自于名师徐永祥的巧思与深造，这位武学大师不仅融合了祁家门传下的通臂技巧，更将阴阳八盘掌的精髓内化。他的修炼之路始于9岁那年，他在拜入田兆文门下后，便开始了对武艺的探索和学习。田兆文作为卲希龄和张玉春的高徒，其功力深厚，自然成为了徐永祥先生宝贵的师承。

随着时间的流逝，徐永祥先生又前往任志城门下继续进修，他在那里深入学习了阴阳八盘掌法。这段经历对于他来说无疑是一次重大的人生转折，为他打下了一定的武学基础。而最终，在长期不断地练习和研究之后，徐永祥先生终于创立了自己的独特拳种——徐氏通臂掌法。

此书由天津科技出版社于1997年出版，它不仅是市级非物质文化遗产项目之一，更是中国传统武术史上的一个重要里程碑。其独特之处在于上半身能够施展劈崩、刁摞、缠丝等多种招式；腰部则能运用龙盘技巧，使其动作更加灵活多变；而下半身则展示勾挂铲踹劫拦等强大的攻击手段，一气贯穿全身，使得每一次挥拳都充满力量与威慑力。此外，全身各部分还形成了一套完整的五护八段防御体系，以及精妙绝伦的转走八方变化，从而使得这门拳法既能发挥出极致实战价值，又能在展示中体现出超凡脱俗的情趣，让人一看便爱不释手。