徐氏通臂掌法，源自于名师徐永祥的巧思与深造。这位武学大师不仅融合了祁家门派独特的通臂技艺，还精心吸纳了阴阳八盘掌的内在哲理。他的修炼之路始于幼年9岁时，他便投入到武术世界中，与著名教祖田兆文展开了一场长达数年的师徒传承。田兆文本人，则是受过卲希龄和张玉春亲授的高级弟子。在其后续学习过程中，徐永祥又前往任志城门下，深造阴阳八盘掌法，这段经历对他未来的武学成就产生了极大的影响。

随着时间的推移，徐永祥逐渐形成了一套独具特色的打法——双手并进、互为补充，最终成为一代宗师。他所创立的这门拳种，即是后来世人称道的“徐氏通臂掌法”。此书最终由天津科技出版社于1997年正式出版，并被列为市级非物质文化遗产项目，其深厚文化底蕴和独特技巧吸引了无数爱好者和研究者。

此拳之所以令人瞩目，是因为它既有上走劈崩、刁摞、缠丝等高超的手部招式，又有中走龙盘腰部流畅转动；而下方则是勾挂铲踹劫拦等威猛腿部技术，一气贯穿全身，每一个动作都自然而然地发挥出力度，同时拥有五护八段防御能力，以及灵活转换八方攻击策略。