徐氏通臂掌法源自武术大师徐永祥的巧思，他不仅融合了祁家门派通臂拳的精华，还深刻运用了阴阳八盘掌的内在哲学。徐永祥先生从小便对武艺情有独钟，九岁那年，他正式踏上了修炼之路，拜入田兆文老人的门下。田兆文这位前辈不仅是卲希龄和张玉春的高徒，更是一位杰出的武学家。在他严格指导下，徐永祥逐渐掌握了阴阳八盘掌法中的奥秘。此后，他又前往任志城老师那里学习，这一段经历为他打下了坚实的武学基础。

随着时间的推移，徐永祥通过不断地练习和研究，最终创造出了自己的独特风格——徐氏通臂掌法。这一套拳法在技术上结合了祁家门派通臂拳的手腕灵活性和阴阳八盘掌的心理层次深度。其特点是上手能够流畅展现劈、摞、缠丝等技巧；腰部则表现出龙盘般无穷变化；而腿部则展示勾、挂、铲、踹、劫拦等多种攻击方式，一气贯穿始终，使得整体动作自然流畅，无论是防御还是进攻，都能迅速转换，从而形成五护八段、一气贯通的大圆满武功。

值得一提的是，关于这一传统技能，有关书籍如《徐氏通臂掌法》已经由天津科技出版社于1997年出版，并且被列为市级非物质文化遗产项目。这份荣誉证明了这一传统技能对于中国民族文化宝贵的一部分，并将继续被后人珍视与发扬光大。